La muralla romana de Lugo envolta el casc històric de la ciutat gallega de Lugo. L'antiga ciutat romana de Lucus Augusti, fundada per Paulo Fabio Màxim, en nom de l'emperador August, l'any 13 abans de Crist amb la finalitat d'annexionar, definitivament, el nord-oest de la península Ibèrica a l'Imperi romà va ser dotada d'un mur de defensa que ha perdurat, amb escasses reformes, fins a l'actualitat.
La muralla, amb una longitud de 2.266 metres, coronada per 85 poderoses torres, delimita el casc històric de la urbs gallega i ha passat de ser un obstacle per a la seva evolució i creixement a ser un monument integrat en l'estructura urbana i font de riquesa turística. Construïda com a separació i defensa s'ha transformat en un element integrador entre l'antiga Lucus i la que s'ha desenvolupat al seu voltant. Les seves deu portes realitzen la funció d'unir una part de la ciutat amb l'altra i el seu passeig de ronda, adarve, s'ha tornat en un carrer més que és recorreguda pels vianants autòctons i visitants.
